佟圣皓-机械工程学院

姓名：佟圣皓职称：副教授

性别：男

出生日期：1989/10

所在专业：机械电子工程

硕士生指导教师：是

博士生指导教师：否

E-mail：tongshenghao@sjzu.edu.cn

联系电话：18640053159

研究方向：1.机器人结构与控制、系统动力学；2.建筑机器人与建筑工程装备。

***********个人简历*********

佟圣皓，1989年10月生，工学博士，副教授，硕士生导师。获2020年辽宁省科技进步一等奖、2022年辽宁省专利一等奖等多项省部级科研奖励。

***********科研项目***********

一、主持项目

(1) 辽宁省科技厅，联合基金项目，多场景建筑机器人自主导航及控制技术研究，项目经费：10万元；执行周期：2021.08—2023.07，已结题，主持。

(2) 辽宁省教育厅，青年育苗项目，装配式建筑施工用塔式起重机自动驾驶技术研究，项目经费：2万元；执行周期：2020.08—2022.07，已结题，主持。

二、参与项目

(1) 国家“十三五”重点研发计划课题，工业化建筑构件吊装安装自动化控制技术与系统研究，项目经费：150万元；执行周期：2017.07—2021.12；已结题。

(2) 国家“十二五”科技支撑计划课题，超高建筑维修起重平台关键技术研发与产业化，项目经费：200万元；已结题。

(3) 辽宁省重大专项，双管深孔智能化钻探装备，项目经费：200万元；已结题。

(4) 住建部项目，工业化建筑部品与构件智能制造关键技术与装备，项目经费：0万元；已结题。

(5) 辽宁省科技厅项目，“建筑产业化智能装备技术”创新团队，项目经费：100万元；执行周期：2021.01—2023.12；已结题。

***********发表论文***********

(1) Shenghao Tong; Wenpo Xu; Xiaochen Zhang*; Wenfeng Liang; Yonghao Wang; Zhongshan Zhang; Experimental and theoretical analysis on truss construction robot: Automatic grasping and hoisting of concrete composite floor slab[J], Journal of Field Robotics, 2022, 10(12): 1-17 (SCI-Q1, IF:8.3).

(2) Shenghao Tong; Wenpo Xu; Jinbao Zhao*; Ke Zhang; Huaitao Shi; Binbin Hu; Improved dynamic sliding mode control for plate hoisting of cable crane under wind load[J], Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2023. DOI: 10.1177/09544062231210638 (SCI-Q2，IF:2).

(3) Shenghao Tong; Ke Zhang; Huaitao Shi*; Jinbao Zhao; Jie Sun ; Neural Network based Visual Servo Control under the Condition of Heavy Loading[J], International Journal of Control, Automation and Systems, 2021, 19(9): 3223-3238 (SCI-Q2,IF:3.2).

(4) Shenghao Tong*; Huaitao Shi; Peng Zhou; Wenpo Xu; Jian Ma; Research on accurate motion control of cable crane based on variable structure sliding mode[J]. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, 2023. DOI:10.1007/s40430-023-04236-4 (SCI-Q2,IF:2.2).

(5) Jinbao Zhao; Shenghao Tong*; Ke Zhang; Huaitao Shi; Fault detection of harmonic reducer for construction robot based on adaptive state observer[J]. Journal of Field Robotics, 2023. DOI: 10.1002/rob.22246 (SCI-Q1, IF:8.3).

(6) 佟圣皓，张珂，石怀涛，赵金宝. 吊装用起重机自动定位视觉伺服控制，哈尔滨工业大学学报,2022,54(1): 149-155.

(7) Zhang, K.;Tong, S.;Zhao, J.;Wang, Q.Control method of shaft and hole mating based on convolution neural network in assembly building prefabricated components. China-Romania Science and Technology Seminar, 2018, 1(399). (EI: 20184005906099).

(8) Zhang, K.;Tong, S.; Shi, H.; Zhao, J. Moving object detection of assembly components based on improved background subtraction algorithm. CoSME'20, 2020.

(9) Shi H, Yao F, Yuan Z, Tong S, Tang Y, Han G. Research on nonlinear coupled tracking controller for double pendulum gantry cranes with load hoisting/lowering[J]. Nonlinear Dynamics, 2022. DOI: 10.1007/s11071-021-07185-6. (SCI-Q1, IF:5.022).

(10) Shi, H.; Li, Y.; Zhou, P.; Tong, S. Weak Fault Detection for Rolling Bearings in Varying Working Conditions through the Second-Order Stochastic Resonance Method with Barrier Height Optimization. Shock and Vibration, 2021. (SCI-Q2).

***************获得知识产权*************

一、专利

(1) 佟圣皓等，一种基于机器视觉的建筑预制构件精确就位机器人，201922304794.1.

(2) 佟圣皓等，一种建筑预制构件外形尺寸自动测量装置, 201811522581.X.

(3) 李颂华，佟圣皓等，一种压轮式数控钢筋检尺装置，201621127508.9.

(4) 张珂，佟圣皓等，一种装配式建筑预制构件精准装配装置及方法，201810748660.6.

(5) 石怀涛，佟圣皓等，一种装配式建筑预制墙板安装定位于布模装置，201920689689.1.

二、软件著作权：

(1) 塔机驾驶中GPS坐标转化系统

(2) 建筑工业化自动吊装空间立体实时检测软件

(3) 装配式建筑构件自动装配三维显示监控系统

(4) 施工现场构件高效吊装安装综合监控系统

(5) 装配式建筑构件吊运监控系统

******************获奖******************

(1) 2022年，“辽宁省专利奖一等奖” 多功能自爬式起吊可延伸工作平台