王丹-机械工程学院

姓名：王丹

职称：副教授

性别：女

出生日期： 1977.12.17

所在专业：机械电子工程

硕士导师：是

博士生导师：

个人主页：

研究方向：建筑机械，机器人技术

(1)建筑工程机械

(2)机器人相关技术

教育经历及工作经历：

2000年本科毕业于鞍山钢铁学院机电一体化专业；

2003年硕士毕业于鞍山科技大学机械设计及理论专业；

2014年博士毕业于东北大学机械电子工程专业；

2003年任教于沈阳建筑大学机械工程学院至今

论文:在国内外期刊杂志上发表论文10余篇，EI收录5篇。

专利名称：

申请发明专利4项，已获批2项。

科研项目：

主持、参与科研项目30余项

主持科研项目：

1、辽宁省（高校）重点实验室开放基金:管道施工机械手的优化控制算法研究（JX-200917）,2009.06-2011.12

2、辽宁省教育厅:工程机械产业集群合作项目（辽源）（11-08-181）,2011.4-2012.4

3、辽宁省教育厅:工程机械产业集群合作项目(无锡)（11-08-183），2011.4-2012.4

4、辽宁省教育厅项目: 破窗攀爬式高层与超高层消防救援系统关键技术研究（L2012211）,2012.6-2015.7

5、辽宁三洋重工起重机装备有限公司（横向）：起重机械装备相关技术创新研究与新产品开发（14-08-159），2013.7-2016.6

参加的部分科研项目：

1、国家自然科学基金委：基于表面织构效应的并联机构典型结合面及整机动态特性与实验研究（51575365），2016.1-2019.12

2、国家自然科学基金委：大柔度起重机械复杂梁杆结构分析方法研究（51505304），2016.1-2018.12

3、辽宁省科技厅：并联机构典型关节结合面振动机理及整机动态特性的研究（ 2015020127）2015.7-2018.6

4、辽宁省自然科学基金计划：混联式石材加工机器人运动及控制系统研究(20102185)，2010.7-2013.6

5、国家自然科学基金：基于柔性多体动力学的并联机构动态特性研究及优化分析(51105258)，2012.1-2014.12

6、省部级：省级工程中心项目（zcd2010402010）,2012.1-2014.12

7、省部级：联合组建建筑机械技术研究开发平台（zcB2010402012），2012.04-2013.10

8、辽宁省科技厅：大型系列塔式起重机关键技术创新研究与产业化开发（2010402010），2010.07-2013.07

9、沈阳市科技计划项目：混联式雕刻机器人系统关键技术研究，2013.1-2015.6

10、建设部科研项目：塔式起重机刚柔耦合系统动力学建模与动态特性研究（2014-K3-012），2014.1-2016.12

11、辽宁省科技厅：高层与超高层建筑物消防救援体系及关键技术创新研究（2014231001），2014.1-2016.12

12、辽宁省科技厅：基于刚柔耦合系统的并联机构动态特性研究（20111078），2012.1-2013.12